第145章 外骨骼亮相
週三下午兩點，宣傳科的人提前半小時到了實驗室。
帶隊的女生叫蘇曉，剛畢業留校一年，這次招生宣傳片的拍攝和指令碼都由她負責。
幾個人架好高畫質攝像機，調好補光燈，把實驗臺簡單收拾出一塊拍攝區域。
“蘇姐，指令碼都核對完了，先拍實驗室空鏡，再拍操作鏡頭，最後錄寄語。”旁邊的助理抱著資料夾說。
“嗯，按流程走。”蘇曉翻著列印好的指令碼。
“等會兒陸豐過來，我們客氣點，別耽誤人家太久。張校長特意交待過，他專案忙，我們速戰速決。”
“放心吧，我都記著。”
幾個人正調整機位角度，實驗室的門被推開。
陸豐走了進來，穿了件淺灰色襯衫，深色西褲，是很常規的正裝款式。
他平時大多穿T恤和運動褲，突然換了正式裝束，整個人的狀態都不一樣了。
蘇曉下意識抬頭看過去，手裡的指令碼頓了兩秒。
她之前只聽過陸豐的名字，知道是學校裡成績最突出的學生，拿過不少獎，還跟軍區合作專案。
這是第一次見真人，比她想象的年輕很多，站在那裡身形挺拔，沒有普通學生的青澀感。
“你好，我是宣傳科的蘇曉，負責今天的拍攝。”她很快回過神，上前伸手。
“麻煩你抽時間過來了。”
“客氣了。”陸豐伸手握了一下，很快鬆開。
“什麼時候開始？”
“現在就可以。”蘇曉翻開指令碼。
“流程很簡單，先拍幾個你看圖紙、除錯裝置的鏡頭，不用真的操作，配合擺幾個動作就行。最後對著鏡頭說一段招生寄語，一分鐘左右就夠。”
陸豐掃了眼指令碼上的內容，點了點頭。
“行，按你們的來。”
這時候張校長也走了進來，身後跟著秘書。
“張校長。”蘇曉連忙打招呼。
“嗯，都準備好了？”張校長笑著問，目光落到陸豐身上，點了點頭。
“帥的很啊。”
“校長。”陸豐喊了一聲。
“不用拘束，正常拍就行。”張校長擺擺手。
“我就是過來看看，不打擾你們工作。你們按計劃來，我在旁邊站會兒。”
蘇曉招呼攝像師準備，剛要喊開始，陸豐突然開口。
“等一下。”
“怎麼了？”蘇曉轉頭看他。
“只拍電腦和機械臂，衝擊力不夠。”陸豐說。
“旁邊庫房裡放著外骨骼機甲的初代驗證樣機，是之前和軍區合作的專案。搬出來拍，效果應該更好。”
蘇曉愣了一下。
外骨骼機甲，她只在新聞裡見過國外的概念圖，沒想到學校實驗室裡就有實物。
“可以嗎？會不會涉及保密內容？”她下意識問。
“可以。”張校長立刻接話，眼睛亮了不少。
“我怎麼把這個忘了。
初代樣機是公開驗證版本，不涉及核心保密引數，完全可以出鏡。陸豐說得對，有這個東西在，比拍多少組普通實驗室鏡頭都管用。”
“那太好了。”蘇曉立刻反應過來，“需要我們幫忙搬嗎？”
“不用，帶滾輪的，推出來就行。”陸豐說。
他轉身走到實驗室側邊的庫房，拉開門，推著一臺樣機走了出來。
整套外骨骼呈啞光黑，由金屬支架和驅動模組組成，覆蓋腰腿和背部，結構硬朗，是實打實的工程樣機，不是概念模型。
2013年國內公開的外骨骼專案很少，大部分人只在國外的軍事報道里見過模糊照片，實物擺在這裡，視覺衝擊力很強。
蘇曉和攝像師都看直了眼。
張校長站在旁邊，臉上帶著笑意。
他剛才還在想，宣傳片只有學生和普通實驗裝置，不夠有記憶點。
陸豐把這臺機甲推出來，效果立刻就不一樣了。
高中生對這種機械裝備最感興趣，只要鏡頭裡出現這臺外骨骼，再配上陸豐的講解，招生宣傳的效果直接翻倍。
“來，先拍幾組樣機的特寫。”蘇曉立刻調整拍攝方案。
“攝像師，先繞著樣機拍一圈，重點拍關節和背部驅動部分。
然後陸豐你站在樣機旁邊，簡單介紹一下這個專案，不用太專業，通俗易懂就行，主要給高三學生看。”
“好。”陸豐點頭。
攝像師調整機位，打光燈對準樣機。
陸豐站在樣機側面，對著鏡頭開口，語氣平穩，沒有刻意拔高。
“你們現在看到的，是單兵負重外骨骼的初代驗證樣機，由港城大學和軍區聯合研發。
整套系統包含十五個驅動關節，配套自主開發的運動控制演算法，主要用於提升單兵負重能力和長途行軍效率。”
“這個專案從立項到初代樣機下線，只用了四個月。參與專案的除了老師，還有六名本科生，核心結構設計和演算法最佳化，都有學生全程參與。”
他說得很平實，沒有渲染情緒，可內容本身就足夠有分量。
蘇曉站在攝像機後面，聽得很認真。她知道很多高校的宣傳片，都喜歡拿院士、拿國家級專案說事，但離普通高中生太遠。
陸豐不一樣，他本身就是學生，站在自己參與研發的機甲旁邊，講本科生就能參與核心研發，這種說服力比什麼都強。
拍攝的時候她好幾次走神，要不是助理輕輕碰了她一下，差點忘了提醒攝像師切換角度。
拍了兩遍整機講解，蘇曉又提議。
“能不能演示一下簡單的動作？比如抬一下腿，活動一下關節，不用穿上去，手動演示就行。”
“可以。”
陸豐伸手扶住樣機的腿部支架，輕輕活動膝關節和髖關節，驅動模組發出輕微的運轉聲，關節動作流暢，沒有卡頓。
“目前初代機只實現了基礎負重功能，後續版本會增加上肢助力和戰術適配模組。”他一邊演示一邊說。
“這類專案的核心難點不在硬體堆砌，而在控制演算法和人機協同。這些內容，本科階段的機械、自動化、電子資訊專業都會系統學習。”
張校長站在一旁，看著鏡頭裡的畫面，頻頻點頭。
他之前還擔心陸豐不擅長出鏡，講得太枯燥。現在看來完全不用擔心，內容紮實，語氣平穩，配上實打實的機甲樣機，效果比他預想的好太多。
拍了十幾分鍾樣機鏡頭，蘇曉讓攝像暫停，翻了翻拍攝記錄。
“素材差不多了。”她說。
“最後再錄一段寄語吧，就站在樣機旁邊說，背景帶上機甲，效果更好。”
“行。”陸豐站好位置。
“內容就按之前說的，簡單說幾句歡迎報考的話，再說說你在學校的感受就行，不用背稿，自然一點。”
“知道。”
攝像打板，鏡頭對準陸豐。
他看著鏡頭，語氣很平和。
“大家好，我是港城大學機械工程學院的陸豐。
港城大學有充足的科研資源，也有足夠開放的平臺，只要你有想法、肯動手，就能接觸到真正的工程專案，做出實實在在的成果。
歡迎報考港城大學，希望九月能在學校見到你們。”
短短几句話，簡潔乾脆，沒有空話套話。
蘇曉喊了停，忍不住說。
“說得太好了，比我們寫的稿子自然多了。”
“夠用就行。”陸豐說。
張校長走過來，笑著開口。
“我看啊，今天的素材完全夠用了。有陸豐你站在這裡，再加上這臺外骨骼機甲，宣傳片的核心內容就全了。之前指令碼里那些校園風光、師資介紹，都可以往後放，重點剪這一段，絕對能吸引考生。”
“我也是這麼想的。”蘇曉附和。
“往年的宣傳片都大同小異，今年有這個機甲鏡頭，肯定能脫穎而出。好多學生報考工科，就想做這種實打實的專案，我們正好戳中這點。”
“本來還擔心素材不夠，想多拍幾個實驗室場景湊時長。”張校長說，“現在看來完全沒必要。就陸豐加這臺機甲，這兩樣東西擺出來，比多少空泛的介紹都管用。高三學生就認這個，看得見摸得著的成果，比說多少句學校實力強都有說服力。”
陸豐笑了笑，沒接話。
蘇曉招呼攝像師收拾裝置，又跟陸豐確認。
“今天就拍這些，後面如果需要補鏡頭，我再提前聯絡你。估計下週就能剪出初版，到時候發你郵箱，你看看有沒有問題。”
“不用給我看。”陸豐說，“你們是專業的，按宣傳需求來就行。”
“那怎麼行，肯定得你確認一下。”蘇曉說，“畢竟主要鏡頭都是你，還有專案內容，也得你把關，不能出錯。”
“行。”陸豐沒再推辭。
幾個人很快收拾好裝置，蘇曉抱著資料夾，再次道謝。
“今天真的麻煩你了，耽誤你做專案了。”
“沒事，沒花多少時間。”陸豐說。
張校長也跟著往外走，臨走前拍了拍陸豐的胳膊。
“好好忙你的國際賽專案，宣傳片的事不用操心。等片子剪出來，我先看一遍，沒問題就直接投放。”
送走一行人，實驗室恢復安靜。
陸豐脫掉正裝外套，換回平時的工作服，走到實驗臺邊，繼續除錯機械臂的關節引數。
宣傳片對他來說只是件小事，順手配合一下學校的工作。真正重要的，還是一個多月後的國際機器人比賽。
而另一邊，蘇曉抱著素材回到宣傳科，立刻召集人開始粗剪。
當外骨骼機甲的鏡頭出現在剪輯軟體裡，辦公室裡的人都圍了過來。
“陸豐也太厲害了吧，在校學生就能參與這種專案？”
蘇曉坐在電腦前，看著畫面裡站在機甲旁的陸豐，指尖頓了頓。
她之前見過不少優秀的學生，可從來沒見過這樣的。
年紀輕輕，沉穩得不像話，手裡攥著實打實的科研成果，卻一點張揚的樣子都沒有。
“蘇姐，這片子怎麼剪？”助理問。
“重點剪機甲部分，還有陸豐的講解。”蘇曉回過神，語氣篤定。
“開頭直接放機甲特寫，配上陸豐的旁白。前面的校園風光壓縮到十秒，師資介紹放後面。核心就突出一件事，來港城大學，本科生就能參與真專案，能做出自己的成果。”
“好。”
辦公室裡鍵盤聲響起，所有人都幹勁十足。
他們都清楚，有陸豐和這臺外骨骼機甲撐著，今年的招生宣傳片，肯定能超出所有人的預期。
接下來的一個多月，302實驗室連軸轉。
機加工件分批到位，鋁合金臂體、模組化關節外殼、末端夾爪元件，一一擺上工作臺。陸豐牽頭總裝，李宏德帶著兩個師弟打下手，佈線、裝驅動、焊接線端子，按步驟推進。
“第三批關節驅動器到了，進口諧波減速器，報關卡了五天，總算趕上來了。”李宏德抱著紙箱走進來，放在桌邊。
“剛好，大臂關節等著裝。”陸豐接過零件核對型號，“引數和圖紙對得上，今天就能把三軸裝完。”
“你盯裝配，我去調控制板的驅動程式。”李宏德擦了擦手，“昨天模擬閉環響應慢了兩毫秒，我再改改引數。”
“行。”
裝配進度比預想的順。陸豐圖紙標註得細，每一處配合公差、裝配順序都寫得清楚，幾乎沒有返工。五天時間，六軸機械臂的機械本體全部裝完，銀灰色的臂體立在工作臺中央，結構利落，沒有多餘的外接線纜。
接下來是控制系統對接、感測器校準，兩人分工明確，陸豐負責運動控制演算法，李宏德負責硬體驅動適配，遇到交叉問題就湊在一起討論，當天的問題當天解決，從不拖到第二天。
“關節二號的溫度有點偏高，空載執行半小時，外殼快到四十五度了。”師弟盯著測溫儀讀數，出聲提醒。
“正常。”陸豐手上沒停，“新減速器磨合期阻力大，跑夠二十小時就降下來了。後面加個溫度保護閾值，超過五十度自動降速，賽場用得上。”
“要不要拆下來檢查一下潤滑？”李宏德走過來，“別是裝配的時候密封圈偏了，增加了摩擦。”
“不用，我裝配的時候核對過。”陸豐說，“你要是不放心，待會跑一輪滿載測試，看溫升曲線就知道了。”
李宏德點頭，沒再多問。
他現在對陸豐的判斷很放心，這段時間裝配除錯下來，對方說過的話從來沒出過差錯。
又過了三天，視覺定位模組安裝到位，整套系統全部打通。
這天下午，全組人圍在工作臺邊，準備做第一次全流程綜合測試。
“都檢查完了？電源迴路、訊號線路，再核對一遍。”李宏德站在旁邊，語氣比平時鄭重。
“查過三遍了，絕緣沒問題，接線順序沒錯。”陸豐放下萬用表，“可以上電。”
“好。”李宏德點頭，伸手按向總電源開關。
指示燈依次亮起，控制系統完成自檢，機械臂緩緩回到零位，動作流暢，沒有異響。
陸豐在電腦上調出測試程式，點選執行。
機械臂隨即動了起來，從散亂擺放的工件堆裡識別、定位、抓取，再放到指定的裝配工位，完成孔軸配合。工件與軸套的配合間隙只有兩絲，機械臂每次都能精準插入，沒有一次磕碰，整套動作一氣呵成。
工位旁的精度檢測儀同步跳數，螢幕上重新整理著一組組資料。
“資料出來了。”負責記錄的師弟盯著螢幕，聲音帶著興奮。
“重複定位精度0.08毫米，空載最大速度每秒一米二，散亂工件抓取耗時比老方案快了近一倍。”
李宏德湊過去，盯著螢幕上的測試曲線，半天沒說話。
之前看圖紙的時候，他就知道這套方案效能強，可親眼看到成品跑出來的實測資料，衝擊力完全不一樣。
2013年國內高校同量級的六軸機械臂，普遍精度在0.2毫米左右，動態抓取速度也慢。他們這臺直接把靜態精度拉到0.08毫米，動態效率翻倍，已經摸到了國外一線品牌入門工業機的門檻。
“真做出來了。”李宏德長出一口氣，聲音有點發沉，“之前看圖紙，我還怕有些結構太激進，加工裝配達不到要求，沒想到實際資料比模擬的還好看。”
“結構餘量留得足，外協廠的加工精度也達標，自然差不了。”陸豐說，“現在測的是靜態工況，待會跑動態擾動測試，視覺伺服的優勢還能再體現出來。”
“還能提？”李宏德轉頭看他，“現在這個引數，拿去國際賽都已經夠打了。”
“夠打是夠打，拿冠軍還差一點。”陸豐說，“國外強隊的動態抓取精度也在0.1毫米左右，我們得把速度優勢拉開，才能穩贏。”
接下來兩天，兩人帶著師弟把所有工況全測了一遍。
高速抓取、精密裝配、干擾下容錯執行，一套流程走下來，裝置穩定性達標，連續執行八小時，精度漂移不超過0.02毫米。
所有引數全部鎖定，方案徹底定稿。
這天收工的時候，李宏德翻了翻桌上的日曆。
“還有整整一週就開賽了。時間過得真快，感覺剛推翻老方案的時候還在昨天。”
“嗯，剛好收尾。”陸豐儲存好最後一組測試資料，“所有極限工況都跑過了，沒發現隱性問題，賽場正常發揮就行。”
李宏德圍著機械臂走了一圈，從底座看到末端夾爪，越看越滿意。
這一個多月，全組人幾乎天天泡在實驗室，加班到半夜是常事。中間也出過狀況，關節傳動異響、訊號干擾、視覺標定偏差，一個個啃下來，才有了眼前這臺完全自主設計的整機。
現在成品擺在這，他只覺得所有熬的夜、費的勁，全都值了。
“行了，剩下這幾天不趕進度了。”李宏德擺了擺手，“整機封存，軟體引數鎖定，所有人都好好休息，調整狀態。”
“不用再最佳化了？”旁邊的師弟問。
“不用。”李宏德說，“現在的狀態就很好，再改容易畫蛇添足出問題。保持住，到賽場直接發揮就行。”
他頓了頓，語氣帶上了幾分勁。
“這次去江蘇，咱們也不藏著掖著。打的一拳開，免得百拳來。國外那些隊伍不是一直覺得咱們國內機器人行業不行嗎，這次就直接給他們上一課，讓他們看看咱們自己做的整機是什麼水平。”
陸豐笑了笑，接話道。
“我也有這個想法。”
“本來國際賽的規則就開放，正好亮一亮家底。”李宏德越說越順，“之前幾屆咱們國內隊伍大多是改裝成品機，拿不到好名次，人家都習以為常了。這次咱們拿自主設計的整機出去，正好改改他們的印象。”
“名次是一方面，主要是把方案打出去。”陸豐說，“真要是拿了成績，後面國內高校做自主整機的也會多起來。”
“沒錯。”李宏德點頭，“你這思路對。咱們不光是為了比賽拿獎，也是給後面的人探路。”
聊完方向，兩人說起具體行程安排。
“車票我已經訂好了，下週一早上的高鐵，五個多小時到賽區。”李宏德說。
“裝置走物流，提前三天發過去，到了那邊我們先拆箱除錯，適應場地。”