第144章 陸豐的超高地位，必須拔得頭籌
時間一晃，學期臨近末尾，各科陸續結課，期末考試日程正式公佈。
陸豐這段時間兼顧實驗室專案和校內課程，最後幾節複習課他都抽時間回校聽了。
幾堂課跟下來，各科老師的出題習慣和考察側重點，他基本摸得一清二楚。
這天晚上四人都在宿舍，張偉抱著材料力學課本翻得煩躁，啪地把書扣在桌上。
“這課沒法複習了。老師上課講了整本書，劃重點等於沒劃，說所有章節都有可能考，這誰背得完。”
王磊對著機械原理的習題集皺眉：“我這邊也差不多，連桿機構、齒輪傳動全是重點，題型又多，根本抓不住核心。”
劉瑞轉頭看向陸豐：“豐哥，你這幾節複習課都去了，有沒有摸出點規律？給我們指個方向唄。”
陸豐合上手裡的專案文件，抬頭看向三人。
“考點大概都有數。”
從第二天起，陸豐每天下午和晚上都留在宿舍，給三人按科目梳理考點。
先從材料力學開始。
陸豐翻開課本，順著章節往下走，手裡的筆時不時在書頁上點一下。
“第一章軸向拉壓，只考選擇填空，重點是應力應變公式和強度校核，不會出大題。”
“第二章剪下，就考一個剪下面和擠壓面的區分，記清楚概念就行。”
“第四章彎曲正應力，大題必考，題型就是截面校核和梁的撓度計算，這三類題型必須練熟。”
張偉邊記邊抬頭：“就這三類？我看往屆卷子還有組合變形的題，這個不考嗎？”
“不考。”陸豐說，“複習課老師沒提組合變形的大題，作業也只佈置了選擇，最多考一個概念題，不用花太多時間。”
張偉半信半疑，但還是老老實實把重點標出來。
一上午梳理完一門課，三人看著課本上寥寥幾處標記，都有點不塌實。
“就這麼點內容？”王磊忍不住說。
“這可是整整一門課，我以為至少得劃半本書。”
“多了沒用。”陸豐說。
“你們先按這個複習，有不會的題隨時問。”
下午接著梳理理論力學，陸豐翻到動力學章節，直接跳過了後面兩小節。
“這部分不用看，課時只講了半節課，作業也沒佈置，不會考。”
“真不考？”劉瑞指著書頁。
“我看參考書上說這是難點，萬一老師出拉分題怎麼辦？”
“不會。”陸豐語氣很肯定。
“期末考試以基礎為主，老師不會拿沒細講的內容當大題。
真要考，也只會出一個兩分的選擇，不值得花時間。”
三人沒再多問，跟著陸豐的節奏往下走。
很多他們之前覺得又雜又亂的知識點，陸豐三言兩語就能點出考察邏輯，梳理完脈絡，整門課的框架瞬間清晰了不少。
兩天時間轉眼過去，所有考試科目全部梳理完畢。
張偉翻著自己記的重點筆記，心裡還是沒底。
“豐哥，你這劃的範圍也太小了。
正常老師劃重點，最少也得覆蓋百分之六十的內容，你這加起來估計也就三分之一。”
“夠用了。”陸豐合上最後一本書。
“考試考的是核心知識點，不是邊角料。把這些吃透，及格肯定沒問題，想拿高分也不難。”
劉瑞笑著說：“我信豐哥。
上次建模比賽豐哥押的題全中，這次肯定也差不了。”
“那能一樣嗎。”張偉撇撇嘴。
“建模是比賽，這是期末考試，老師出題風格誰摸得準。
萬一這次老師抽風，全考偏門知識點，我們就涼了。”
話雖這麼說，三人還是老老實實按照陸豐劃的重點複習。
原本雜亂無章的知識點被精簡之後，複習壓力小了一大截，效率比之前高了不少。
兩天後，第一場考試正式開始，考的就是材料力學。
張偉走進考場，心裡還有點打鼓。
等監考老師發下試卷，他低頭掃了一眼題目，整個人直接愣住。
填空第一題考軸向拉壓的應力公式，第二題考剪下面概念，選擇題裡的知識點全是陸豐提過的重點。
翻到大題部分，三道計算題，正好就是彎曲截面校核、梁的撓度、壓桿穩定，和陸豐說的必考題型分毫不差。
張偉握著筆，一時都忘了答題。
他抬頭往前面看，王磊和劉瑞也愣在原地，顯然也被試卷的內容驚到了。
整場考試下來，張偉答得異常順利。
所有題目都在複習範圍內，沒有一道偏題怪題，甚至連數值設定的思路，都和陸豐講的例題差不多。
交卷走出考場，三人剛碰面，張偉就忍不住開口。
“你們什麼感覺？我怎麼覺得整張卷子，全是豐哥劃的重點？”
“我也是。”王磊一臉不可思議。
“三道大題全中，選擇填空也基本都是他提過的，我就沒碰到幾個沒複習到的點。”
劉瑞苦笑：“我剛才還以為是我運氣好，合著大家都是一樣的。這哪是劃重點，這是直接把考卷給我們畫出來了啊。”
三人一路往宿舍走，討論得熱火朝天。等推開宿舍門，陸豐正坐在桌前看機器人的結構圖紙。
張偉衝過去，撐在桌沿上。
“豐哥，你跟我說實話，你是不是提前見過考試卷子？”
陸豐抬頭看他：“沒有。”
“不可能。”張偉一臉不信。
“材料力學整張卷子，你劃的知識點全覆蓋了，連大題題型都一模一樣。正常劃重點哪有這麼準的？”
王磊也湊過來：“是啊，正常老師劃重點，最多覆蓋百分之六十的考點，剩下的靠自己發揮。你這倒好，幾乎是百分之百全中。”
陸豐放下圖紙，語氣平淡地解釋。
“沒什麼難的。老師上課反覆強調的內容，作業佈置次數多的題型，複習課專門拿出來講的例題，這些肯定是核心考點。”
“你們平時上課沒注意，老師嘴上說全書都考，其實側重點很明顯。難的、偏的知識點，他自己都沒細講，不可能拿來當大題考。”
張偉還是覺得不可思議。
“就算是這樣，也不可能準成這樣啊。連哪個知識點考選擇、哪個考大題都分毫不差，這也太邪門了。”
“就是側重點不同。”陸豐說，“概念性的、計算簡單的，只會出選擇填空。需要分步推導、綜合應用的，才會做大題。再結合課時佔比，很容易推出來。”
三人對視一眼，都從對方眼裡看到了佩服。
別人劃重點，是把課本變薄，劃出大概範圍。陸豐劃重點，是直接把考卷拆解開，連題型和分值都摸得明明白白。
“服了，徹底服了。”張偉往椅子上一坐。
“早知道你這麼準，我前幾天就不熬夜看那些沒用的章節了，白熬了好幾個晚上。”
“後面還有幾門課，都這個規律。”陸豐說。
“你們按我劃的複習就行，不用再去摳邊角知識點。”
“必須按你說的來。”劉瑞笑著說。
“有你這活題庫在，我們這學期期末穩了。”
接下來的幾天，其餘科目陸續開考。
每一場考完，三人的震驚就多一分。
機械原理、理論力學、大學物理，無一例外，所有考點全在陸豐劃定的範圍內。
偶爾有一兩道偏題，也都是分值很低的選擇填空，完全不影響整體分數。
等到全部考試結束，宿舍四人徹底放鬆下來。
最後一門考試結束的鈴聲響起，本學期的期末考試徹底收尾。
當天下午，402宿舍全員都在收拾行李。
張偉把換洗衣物往旅行包裡塞，動作麻利，嘴裡還不停唸叨。
“終於考完了，再考兩天我人都要廢了。明天一早的火車，回家先睡個三天三夜再說。”
王磊疊著被子，接話道：“我下午就走，我爸開車來接。你們回家記得常聯絡，沒事群裡冒個泡。”
劉瑞把書本整理進紙箱，轉頭看向坐在桌前的陸豐。
“豐哥，你真不回家了？整個暑假都留在學校？”
陸豐正在整理機器人專案的相關資料，聞言抬頭。
“不回了。國際機器人挑戰賽一個月後開賽，時間緊，得留在學校趕進度。”
張偉停下手裡的動作，湊過來。
“就是你之前說的那個國際賽？地點在江蘇的那個？”
“嗯。”陸豐點頭。
“學校報了名，我和李宏德老師牽頭做整機，暑假得把原型機搭出來，開學前要完成聯調。”
“可以啊。”張偉砸了砸嘴。
“我們回家躺平，你留在學校衝國際賽，這差距一下就拉開了。
對了，你留校住哪？還住宿舍嗎，暑假食堂都關了，你吃飯怎麼辦？”
“學校統一安排住宿，說是專門給備賽的重點專案團隊準備的。”陸豐說。
“食堂留了一個視窗，或者外面也有飯館，吃飯沒問題。”
“行吧，那你自己注意點。”張偉拉上旅行包拉鍊。
“我們仨就先撤了，等開學回來聽你拿獎的好訊息。”
幾人又閒聊了幾句傍晚時分，張偉三人陸續拖著行李離開宿舍。原本熱鬧的402，一下子安靜下來。
第二天上午，陸豐按照通知去後勤處領了鑰匙，找到學校安排的住宿地點。
是校內的專家公寓樓，平時用來接待外校來訪的學者教授，條件比學生宿舍好不少。
房間是單人間，鋪著木地板，有獨立衛浴，裝了空調，靠窗擺著書桌和書櫃，網路也提前接通了。
桌上還放了全新的洗漱用品和燒水壺，後勤處的人提前收拾過，乾淨整潔。
陸豐把隨身行李放下，簡單掃了一圈。
條件確實比普通宿舍好很多，安靜，也方便他隨時整理資料、改圖紙。
他掏出手機，對著房間拍了兩張照片，一張拍書桌和整體佈局，一張拍獨立衛浴的門口，順手發到了402宿舍的QQ群裡。
此時張偉剛坐上去火車站的大巴，手機震了一下，點開QQ群，一眼就看到了陸豐發的照片。
他當場就發了一串驚歎的表情，緊跟著打字。
“我去！這是你住的地方？”
沒等陸豐回覆，王磊的訊息也彈了出來。
“不是吧，學校給你安排的是專家公寓？我上次聽輔導員說，這樓平時只有外校教授來交流才能住，一晚上收費好幾百。”
張偉：“我還以為留校就是住普通宿舍，頂多給個空房間。
這也太誇張了，獨立衛浴加空調，還有這麼大的書桌，比我們宿舍強十倍啊。”
劉瑞：“羨慕哭了。
我在家還得跟我弟搶電腦，你直接住上單間公寓了，這待遇簡直了。”
陸豐看著手機，打字回覆。
“學校給重點備賽專案配的，不是隻給我一個人，後續還有兩個師弟過來幫忙，也會安排住這棟樓。”
張偉：“那也夠牛的。
合著我們回家遭罪，你在學校住公寓搞科研，這暑假過得也太舒服了。”
王磊：“舒服是人家憑本事換的，換你去搞國際賽，你也搞不定啊。”
張偉：“我倒是想，我也得有那本事。
豐哥，等你比賽拿獎了，記得開學請吃飯，必須去校門口那家最好的館子。”
陸豐笑了笑，打字回了個“行”。
群裡又閒聊了幾句，三人各自趕路，訊息慢慢停了下來。
放好行李，陸豐沒在公寓多待，直接去了實驗室。
暑假期間，整棟實驗樓冷清了不少，大部分課題組都放假了，只有少數幾個重點專案還在運轉。陸豐所在的機器人實驗室，每天都亮著燈。
李宏德比他到得還早，正在清點剛送到的諧波關節模組。看到陸豐進來，他抬了抬頭。
“住宿安排好了？”
“安排好了，專家公寓，條件不錯。”陸豐走過去。
“關節模組都到齊了？”
“到齊了，六個諧波關節，還有配套的驅動板，昨天下午到的，我挨個查了包裝，沒磕碰。”李宏德拿起一個關節模組遞過來。
“進口的東西就是不一樣，做工比國產的確實細膩，就是報關等了快半個月，差點耽誤事。”
陸豐接過模組掂了掂，分量不輕，精度引數都符合設計要求。
“沒問題就好。
今天開始裝第一臂段，結構件上週已經加工完了，對吧？”
“都在那邊架子上。”李宏德指了指牆角。
“鋁合金臂體，還有連線法蘭、軸承，全部按你給的圖紙加工的，我昨天量過關鍵尺寸，誤差都在允許範圍內。”
陸豐點頭，走到架子旁核對零件。
李宏德跟在後面，順手拿過扳手和螺絲刀。
“今天怎麼安排？我給你打下手，你說怎麼裝就怎麼裝。”
這段時間李宏德每天任務就給陸豐遞扳手打下手。
兩人分工，陸豐負責定位、校準同軸度，李宏德負責擰螺絲、塗螺紋膠，配合得很順暢。
一邊裝，李宏德一邊問。
“視覺系統的相機什麼時候到？”
“後天到。”陸豐說。
“等臂體裝完，剛好可以裝相機支架，做手眼標定。”
“控制演算法那邊呢？”
“核心框架寫完了，等硬體裝完，直接燒進去除錯。”陸豐說。
“就是動態抓取的軌跡規劃還要微調，比賽場地的工件擺放是隨機的，得保證路徑規劃的響應速度。”
李宏德點點頭，手上動作沒停。
“說真的，以前我帶專案，都是我定方案，學生執行。這次倒好，全反過來了，你出方案出圖紙，我跟著你走，說出去都沒人信。”陸豐笑了笑：“術業有專攻而已。”
“你這可不是專攻一點。”李宏德搖頭。
“機械結構、力學校核、控制演算法、視覺標定，哪一樣你都拿得起來。我搞了十幾年機器人，也不敢說全精通。現在我算是徹底明白了，跟你合作，我老老實實做後勤、對接資源、打打下手就行，核心技術上的事，聽你的準沒錯。”
裝到第三個關節的時候，李宏德忽然想起什麼。
“對了，我前兩天查了下往屆的參賽名單，德國的達姆施塔特工業大學還有日本的東京工業大學，這兩年都是前幾名，他們的機器人精度很高，我們有把握嗎？”
陸豐校準完關節同軸度，直起身。
“他們的硬體底子好，但是控制演算法偏保守，動態抓取的速度不快。我們的結構輕，補償演算法做了最佳化，速度上有優勢，精度上不會差太多。”
“那就好。”李宏德鬆了口氣。
“我還擔心我們第一次參加國際賽，上去就被碾壓。”
“碾壓不至於。”陸豐說。
“真要比，未必輸他們。”
兩人邊聊邊幹，一上午時間，第一臂段和兩個關節順利裝配完成，轉動順滑，間隙很小，符合設計標準。
第一臂段裝配完成，陸豐和李宏德都停了手。
李宏德把扳手放到工具臺上，活動了一下肩膀。
“一上午沒停，歇會兒吧。”
陸豐點頭，拉過旁邊的椅子坐下。
桌上放著兩個塑膠水杯，是早上過來的時候接的純淨水，現在還溫著。兩人各自拿起來喝了兩口，實驗室裡暫時安靜下來。
“照這個速度，下週就能把整機裝完。”李宏德說，“本來我還擔心暑假人手不夠，進度會拖，現在看來比預想的快。”
“主要是零件加工精度夠，不用反覆修配。”陸豐說，“等關節全部裝完，先做空載試執行，測一下重複定位精度，沒問題再上視覺系統。”
“行，都按你的節奏來。”李宏德笑了笑，“我現在就負責給你打配合，缺什麼說一聲。
機加工廠那邊我也打過招呼了，要是有零件需要返工，優先給我們做。”
陸豐嗯了一聲，目光落在剛裝好的臂段上，腦子裡過了一遍後續的裝配順序。
正想著，實驗室的門被敲響了。
李宏德起身去開門，門外站著的是張校長，身後跟著他的秘書，手裡拿著個資料夾。
“張校長？”李宏德有點意外，側身把人讓進來，“您怎麼過來了，也沒提前說一聲。”
“過來看看專案進展，順便轉一轉。”張校長笑著走進來，目光很快落到陸豐身上，腳步也往這邊走，“主要是來看看陸豐同學，暑假留校加班，辛苦。”
陸豐也站了起來，打了聲招呼。
“張校長。”
張校長走到實驗臺旁，掃了一眼臺上剛裝配好的機械臂段，沒深究技術細節，只點了點頭。
“看起來有模有樣的，進度不錯。”
說完他轉向陸豐，語氣很隨和。
“暑假留校，住宿都安排好了吧？專家公寓那邊條件還過得去嗎？有什麼不方便的地方直接說，學校給你協調。”
“都挺好的。”陸豐說，“房間很安靜，離實驗室也近，沒什麼問題。”
“那就好。”張校長點頭，“這次國際賽任務重，你是專案核心，後勤保障必須跟上。生活上有任何需求，不用客氣，直接找我，或者找李老師轉達都行。吃飯的話，食堂留了教工視窗，要是吃膩了，學校門口的飯館也都開著，報銷走專案經費就行。”
“謝謝校長關心，目前都很順利。”
李宏德在旁邊接話：“學校給的支援確實夠，硬體、經費、住宿全給開綠燈，我們這邊推進得沒什麼阻礙。加工件都是找的市裡最好的廠子，精度有保障。”
張校長嗯了一聲，又問了幾句專案的整體進度。
“現在整機裝配到哪一步了？距離比賽還有一個多月，時間來得及嗎？”
“剛完成第一臂段和兩個關節的裝配。”李宏德回答，“接下來三天裝剩下的四個關節和第二臂段，下週就能整機成型，然後進入除錯階段。視覺裝置後天到，標定和演算法除錯同步推進，時間上沒問題。”
“好，好。”張校長連說兩個好，“這次比賽學校很重視，省裡教育廳上週也打過招呼，說這是我們省高校第一次組隊參加這個級別的國際機器人賽事，要是能拿個好名次，對全省工科專業的聲譽都有幫助。你們放開手腳做，有困難學校兜底。”
說完他又看向陸豐，語氣比剛才更溫和了些。
“主要還是辛苦陸豐了，整個方案都是你牽頭設計，既要出圖紙又要盯裝配，還要寫控制演算法，壓力不小。”
“還好，都在計劃內。”陸豐說，“零件和裝置都到位了，推進起來就快。”
客套了幾句，張校長話鋒一轉，說起了正事。
“其實今天過來，除了看專案，還有件小事想麻煩陸豐同學。”
“您說。”
“是這樣。”張校長笑著說，“馬上到高考招生季了，學校今年想拍一支招生宣傳影片，放到官網和各地的招生宣講會上用，還會刻成光碟隨招生簡章一起寄出去。我們商量了一下，想找你出鏡，錄一段寄語，給報考的考生說幾句話。”
陸豐愣了一下，隨即點頭。
“沒問題。”
見他答應得這麼幹脆，張校長反倒愣了一下，跟著就笑了。
“這麼痛快？我還怕你專案忙，抽不出時間，正琢磨怎麼跟你開口呢。”
“錄影片用不了多久。”陸豐說，“什麼時候拍，提前說一聲就行，我騰出半小時時間。”
“那就太好了。”張校長語氣裡帶著明顯的謝意，“具體時間我讓宣傳科的人跟你對接，內容很簡單，就錄幾句寄語，再拍幾個你在實驗室做專案的鏡頭，不會耽誤你太多工作。”
“行。”陸豐點頭，“具體要講什麼內容？”
“沒什麼固定稿子。”張校長說，“就簡單說幾句，比如你為什麼選港城大學，在學校的學習感受，給報考的學弟學妹一點建議就行。不用太正式，自然一點最好。本來宣傳科還寫了稿子，我給打回去了，照著念太生硬，效果不好。”
“我知道了。”陸豐說，“到時候我隨便說幾句就行。”
張校長點了點頭，心裡鬆了口氣。
其實這件事他昨天就想安排人過來，後來想了想，還是自己親自來一趟更合適。換做別的學生，能給學校拍招生影片，早就受寵若驚了，宣傳科一個電話就能通知到。但陸豐不一樣，人家現在手裡攥著國際賽專案，之前出的省建模賽題，連省數學會的老教授都集體服氣，在省裡數學界、工程界都掛了號。
毫不誇張地說，陸豐現在的地位，早已經超出了普通在校生的範疇。別說他一個校長，就是省教育廳的領導見了，也得客客氣氣的。學校能留住這麼個學生，本身就是佔便宜。今天親自過來，也是帶著誠意，怕下面的人來請不動，反而顯得怠慢。
“真的謝謝你了，陸豐。”張校長誠懇地說，“你現在就是學校的活招牌。有你出鏡，招生宣傳的效果肯定比空泛的師資介紹好得多。”
“校長客氣了。”陸豐說，“都是應該的。”
李宏德在旁邊笑著搭話：“這倒是實話。
往年招生影片，要麼找畢業的知名校友，要麼找院裡的老教授，離高中生太遠，沒什麼代入感。
陸豐就不一樣了，同是學生，半年多拿出這麼多成績，數學建模、軍工專案、國際機器人賽，哪一樣拿出去都有說服力。
高三的學生就認這個，看得到實實在在的成長路徑，比講多少句科研條件好都管用。”
“就是這個道理。”張校長附和，“宣傳科提了好幾個人選，我都覺得差點意思。後來有人提了陸豐，我一想，確實最合適。就衝他現在的成績，放出去就能吸引一大批高分考生報考。”
幾人又閒聊了幾句，張校長沒多打擾，畢竟知道專案時間緊。
“行了，不耽誤你們幹活了。”張校長轉身往門口走，“我就是過來看看，順便把這事說定。宣傳科那邊我回去就讓他們聯絡你，拍攝地點就在這個實驗室就行，不用跑別的地方。”
“好。”陸豐點頭。
李宏德送兩人到門口，張校長擺了擺手。
“回去吧，不用送了，抓緊忙專案。有任何問題隨時給我打電話。”
“好的校長慢走。”
關上門，李宏德走回來，衝陸豐笑了笑。
“可以啊，張校長都親自跑過來請你拍影片，這待遇全校獨一份。”
“就是個招生影片，沒什麼。”陸豐坐回椅子上，拿起水杯喝了一口。
“你是覺得沒什麼，別人可不這麼想。”李宏德也坐下。
“往年找在校學生拍宣傳照都很少，更別說招生影片主鏡頭了。
你是頭一個，估計等影片播出去，新生裡得有不少人奔著你來。”
他頓了頓，語氣裡帶著點感慨。
“說真的，張校長今天能親自過來，本身就說明問題了。換個普通學生，別說校長，宣傳科一個幹事就能通知到位。現在不一樣了，你手裡的專案、你拿出來的東西，足夠讓所有人都高看一眼。別說校長，再過陣子省裡的領導過來視察，估計也得專門跟你聊幾句。”
陸豐沒接話，只是笑了笑。
他沒心思糾結這些待遇上的事。招生影片只是順手的小事，不耽誤專案進度就行。他的注意力，更多還是在一個月後的國際賽上。
歇了不到十分鐘，兩人重新起身。
“差不多了，接著幹吧。”李宏德拿起扳手。
“早點把整機裝完，早點除錯，你也能騰出時間去拍那個影片。省得宣傳科過來的時候，我們正忙到關鍵節點，騰不開手。”
“嗯。”陸豐走到機械臂旁，拿起卡尺量了一下連線面的間隙，“下一個關節，注意同軸度，偏差不能超過兩絲。裝配完用千分表打一下徑向跳動。”
“放心，我盯著呢。”李宏德拿起另一個關節模組。
“之前裝的兩個我都測過，都在公差範圍內。